Prodekanin Forschung und Innovation, Prof. Birgit Vogel-Heuser, konnte am 14. Juni 2023 eine heterogen zusammengesetzte Gruppe zum R&I-Networking-Event „Roboterapplikationen“ begrüßen. Die Anwesenden kamen aus vier verschiedenen Departments der ED und reichten vom Doktoranden bis zur Professorin. Ziel der Veranstaltung war, im Bereich Robotik tätige Forschende der ED niederschwellig miteinander ins Gespräch zu bringen.
Prof. Dr. Johannes Fottner betonte eingangs, dass es ein Fehler sei, das Thema „Roboter“ allein im Bereich der Informatik zu verorten. Gerade an der ED werde hierzu an unterschiedlichsten Fragestellungen geforscht. Dies wurde auch in den acht Kurzvorträgen deutlich, die sich der Modellierung und Regelungstechnik, dem Einsatz von Robotern in der Logistik, der halbautomatischen Erstellung von Verwaltungsschalen, Mensch-Roboter-Interaktionen im Alltag sowie auf Baustellen, autonomen Fahrzeugen sowie speziellen Konstruktionsmethoden von Robotern widmeten.
Vorträge:
- Dr. Paul Kotyczka (Department of Engineering Physics and Computation): Modeling and Control for Highly Flexible Robot Structures
- Jingyun Zhao (Department of Mechanical Engineering): A Semi-Automatic Approach for Asset Administration Shell Creation from Heterogeneous Data
- Prof. Klaus Bengler, Annika Boos (Department of Mechanical Engineering): Field testing in social HRI
- Prof. Johannes Betz (Department of Mobility Systems Engineering): Software Development for Autonomous Vehicles
- Prof. Johannes Fottner (Department of Mechanical Engineering): Robotics Applications in Logistics
- Maximilian Schöberl (Department of Mobility Systems Engineering): Use-Case „Cobot: Collaborative Vibratory Plate“
- Prof. Kathrin Dörfler (Department of Architecture): Cooperative Robotic Construction
- Prof. Markus Zimmermann (Department of Mechanical Engineering) : Design methods with application to task-specific, low-cost & lightweight robots
In allen Vorträgen zeigte sich, dass die Forschungsfelder aufgrund ihrer Komplexität nur multidisziplinär bearbeitet werden können. So ergaben sich ad hoc mehrere Anknüpfungspunkte für gemeinsame Projekte, die in einem weiteren Treffen genauer abgestimmt werden sollen. Dieses ist für Ende September 2023 vorgesehen.